非标准自动化:哪六轴是六轴机器人?

发布时间:2020-06-22 20:50:04

来源:阿拉尔之声

在工业机器人的生产中,除了自身的性能特点,如旋转工件转台、移动工件移动平台等外,一般还需要配备外围设备。这些外围设备的运动和位置控制需要与工业机器人配合,并要求相应的精度。机器人运动轴按功能可分为机器人轴、基轴和工具轴,基轴和工具轴统称为外轴。

六关节工业机器人在实际生产中常用。机械手有六个活动关节(轴),不同工业机器人的运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器到达工作空间中任意位置的轴称为基本轴或主轴;用于实现末端执行器任意空间姿态的轴称为手腕轴或二轴。

六轴的作用

第一轴:第一轴是连接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人和机器人左右两级的大摆动。

第二轴:控制机器人前后摆动和扩张的重要轴。

第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的轴,但摆动幅度比第二轴小得多,但这也是六轴机器人手臂延伸的基础。

第四轴:四轴是控制上臂180°自由旋转的轴,相当于人的小臂。

第五轴:第五轴非常重要,当你几乎调整位置时,你必须准确地定位在产品上,你必须使用第五轴,相当于人的手腕部位。

第六轴:当你在产品上定位第五轴时,你需要做一些小的改变,你需要使用第六轴,这相当于一个可以水平旋转360°的转台。你可以更准确地定位产品。

上海番云科技有限公司。有限公司,简称番云技术,专业从事非标定制自动化设备的研发和生产。该企业于2014年2月成立。企业总数超过100家。研发总部位于上海门都。生产制造基地位于江苏省太仓市,累计投资6000万元,占地面积23000平方米。目前,企业年收入已超过1亿元。自成立以来,潘云技术得到了3c消费类电子、汽车、半导体、物联网等行业客户的认可和支持,其核心技术是多轴协同控制技术、机械接口控制技术、高速图像处理技术、激光精确定位测量技术、产品组装包装系统集成等核心技术。#机器人#工业机器人#移动收藏。

第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的轴,但摆动幅度比第二轴小得多,但这也是六轴机器人手臂延伸的基础。

第四轴:四轴是控制上臂180°自由旋转的轴,相当于人的小臂。

第五轴:第五轴非常重要,当你几乎调整位置时,你必须准确地定位在产品上,你必须使用第五轴,相当于人的手腕部位。

第六轴:当你在产品上定位第五轴时,你需要做一些小的改变,你需要使用第六轴,这相当于一个可以水平旋转360°的转台。你可以更准确地定位产品。

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